Ackerman Steering chassis with independently driven back wheels

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F10%3APU88412" target="_blank" >RIV/00216305:26210/10:PU88412 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Ackerman Steering chassis with independently driven back wheels
Popis výsledku v původním jazyce
When building the robot for outdoor competition the designer can choose from a variety of chassis. The differential drive and ackerman steering drive are among the most popular. The paper describes our experiences with the custom built chassis that usesackerman steering principle together with independently driven back wheels. The goal of such solution is to obtain better traction on rough outdoor surfaces.
Název v anglickém jazyce
Ackerman Steering chassis with independently driven back wheels
Popis výsledku anglicky
When building the robot for outdoor competition the designer can choose from a variety of chassis. The differential drive and ackerman steering drive are among the most popular. The paper describes our experiences with the custom built chassis that usesackerman steering principle together with independently driven back wheels. The goal of such solution is to obtain better traction on rough outdoor surfaces.

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 1st international conference Robotics in Education, RiE 2010
ISBN
978-80-227-3353-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Slovak University of Technology
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Bratislava
Datum konání akce
16. 9. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)