Design of fuzzy logic controller for DC motor
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APU93948" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PU93948 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design of fuzzy logic controller for DC motor
Popis výsledku v původním jazyce
This contribution presents a simple and efficient approach to the fuzzy logic controller design and simulation. The proposed controller uses a Sugeno type fuzzy inference system (FIS) which is derived from discrete position state-space controller with aninput integrator. The controller design meth-od is based on anfis (adaptive neuro-fuzzy inference system) training rou-tine. It utilizes a combination of the least-squares method and the back-propagation gradient descent method for training FIS membership function parameters to emulate a given training data set. The proposed fuzzy logic controller is used for the position control of a linear actuator which is a part of a Stewart platform.
Název v anglickém jazyce
Design of fuzzy logic controller for DC motor
Popis výsledku anglicky
This contribution presents a simple and efficient approach to the fuzzy logic controller design and simulation. The proposed controller uses a Sugeno type fuzzy inference system (FIS) which is derived from discrete position state-space controller with aninput integrator. The controller design meth-od is based on anfis (adaptive neuro-fuzzy inference system) training rou-tine. It utilizes a combination of the least-squares method and the back-propagation gradient descent method for training FIS membership function parameters to emulate a given training data set. The proposed fuzzy logic controller is used for the position control of a linear actuator which is a part of a Stewart platform.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances
ISBN
978-3-642-23243-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
9-18
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Varšava
Místo konání akce
Varšava
Datum konání akce
21. 9. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—