Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Design of fuzzy logic controller for DC motor

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APU93948" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PU93948 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Design of fuzzy logic controller for DC motor

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This contribution presents a simple and efficient approach to the fuzzy logic controller design and simulation. The proposed controller uses a Sugeno type fuzzy inference system (FIS) which is derived from discrete position state-space controller with aninput integrator. The controller design meth-od is based on anfis (adaptive neuro-fuzzy inference system) training rou-tine. It utilizes a combination of the least-squares method and the back-propagation gradient descent method for training FIS membership function parameters to emulate a given training data set. The proposed fuzzy logic controller is used for the position control of a linear actuator which is a part of a Stewart platform.

  • Název v anglickém jazyce

    Design of fuzzy logic controller for DC motor

  • Popis výsledku anglicky

    This contribution presents a simple and efficient approach to the fuzzy logic controller design and simulation. The proposed controller uses a Sugeno type fuzzy inference system (FIS) which is derived from discrete position state-space controller with aninput integrator. The controller design meth-od is based on anfis (adaptive neuro-fuzzy inference system) training rou-tine. It utilizes a combination of the least-squares method and the back-propagation gradient descent method for training FIS membership function parameters to emulate a given training data set. The proposed fuzzy logic controller is used for the position control of a linear actuator which is a part of a Stewart platform.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JR - Ostatní strojírenství

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2011

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances

  • ISBN

    978-3-642-23243-5

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    10

  • Strana od-do

    9-18

  • Název nakladatele

    Springer

  • Místo vydání

    Varšava

  • Místo konání akce

    Varšava

  • Datum konání akce

    21. 9. 2011

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku