FORWARD KINEMATICS MODELLING OF A PARALLEL DEVICE FOR CORD IMPLANTS TUNING
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F13%3APU104377" target="_blank" >RIV/00216305:26210/13:PU104377 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
FORWARD KINEMATICS MODELLING OF A PARALLEL DEVICE FOR CORD IMPLANTS TUNING
Popis výsledku v původním jazyce
This contribution presents an efficient approach to the fuzzy logic modeling of the forward kinematic solution for parallel mechanism device which is used for cord implants tuning. The proposed simulation fuzzy model of forward kinematic solution is derived from analytical form of the inverse kinematic solution. The simulation fuzzy model is based on anfis (adaptive neuro-fuzzy inference system) training routine. It utilizes a combination of the least-squares method and the backpropagation gradient descent method for training FIS membership function parameters to emulate a given training data set. The proposed fuzzy logic simulation model of forward kinematics is used for computation of reference position and orientation device movable plate.
Název v anglickém jazyce
FORWARD KINEMATICS MODELLING OF A PARALLEL DEVICE FOR CORD IMPLANTS TUNING
Popis výsledku anglicky
This contribution presents an efficient approach to the fuzzy logic modeling of the forward kinematic solution for parallel mechanism device which is used for cord implants tuning. The proposed simulation fuzzy model of forward kinematic solution is derived from analytical form of the inverse kinematic solution. The simulation fuzzy model is based on anfis (adaptive neuro-fuzzy inference system) training routine. It utilizes a combination of the least-squares method and the backpropagation gradient descent method for training FIS membership function parameters to emulate a given training data set. The proposed fuzzy logic simulation model of forward kinematics is used for computation of reference position and orientation device movable plate.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
19th International Conference on Soft Computing MENDEL 2013
ISBN
978-80-214-4755-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
283-288
Název nakladatele
Neuveden
Místo vydání
Brno, ČR
Místo konání akce
Brno University of Technology
Datum konání akce
26. 6. 2013
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—