Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

FORWARD KINEMATICS MODELLING OF A PARALLEL DEVICE FOR CORD IMPLANTS TUNING

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F13%3APU104377" target="_blank" >RIV/00216305:26210/13:PU104377 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    FORWARD KINEMATICS MODELLING OF A PARALLEL DEVICE FOR CORD IMPLANTS TUNING

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This contribution presents an efficient approach to the fuzzy logic modeling of the forward kinematic solution for parallel mechanism device which is used for cord implants tuning. The proposed simulation fuzzy model of forward kinematic solution is derived from analytical form of the inverse kinematic solution. The simulation fuzzy model is based on anfis (adaptive neuro-fuzzy inference system) training routine. It utilizes a combination of the least-squares method and the backpropagation gradient descent method for training FIS membership function parameters to emulate a given training data set. The proposed fuzzy logic simulation model of forward kinematics is used for computation of reference position and orientation device movable plate.

  • Název v anglickém jazyce

    FORWARD KINEMATICS MODELLING OF A PARALLEL DEVICE FOR CORD IMPLANTS TUNING

  • Popis výsledku anglicky

    This contribution presents an efficient approach to the fuzzy logic modeling of the forward kinematic solution for parallel mechanism device which is used for cord implants tuning. The proposed simulation fuzzy model of forward kinematic solution is derived from analytical form of the inverse kinematic solution. The simulation fuzzy model is based on anfis (adaptive neuro-fuzzy inference system) training routine. It utilizes a combination of the least-squares method and the backpropagation gradient descent method for training FIS membership function parameters to emulate a given training data set. The proposed fuzzy logic simulation model of forward kinematics is used for computation of reference position and orientation device movable plate.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JR - Ostatní strojírenství

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    19th International Conference on Soft Computing MENDEL 2013

  • ISBN

    978-80-214-4755-4

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    283-288

  • Název nakladatele

    Neuveden

  • Místo vydání

    Brno, ČR

  • Místo konání akce

    Brno University of Technology

  • Datum konání akce

    26. 6. 2013

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku