UNCERTAIN MODELING OF MECHATRONIC SYSTEMS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APU95289" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PU95289 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

UNCERTAIN MODELING OF MECHATRONIC SYSTEMS

Popis výsledku v původním jazyce

The paper proposes an approach to modeling of systems with a parametric uncertainty. The approach is based on use of upper linear fractional transformation which is commonly used for the modeling of the uncertain systems. The main difference between theclassical methods and the proposed one is that the proposed method describes the uncertainty as a difference between values of corresponding matrices elements of nominal and perturbed state-space model of the described system. This results into a generalanalytic description of the uncertain model which may be easily used for building of an uncertain model based on a nominal and perturbed state-space model of any system. The obtained uncertain model respects the form for a robust controller design. Theapproach is presented on simple mass-damper-spring system.

Název v anglickém jazyce

UNCERTAIN MODELING OF MECHATRONIC SYSTEMS

Popis výsledku anglicky

The paper proposes an approach to modeling of systems with a parametric uncertainty. The approach is based on use of upper linear fractional transformation which is commonly used for the modeling of the uncertain systems. The main difference between theclassical methods and the proposed one is that the proposed method describes the uncertainty as a difference between values of corresponding matrices elements of nominal and perturbed state-space model of the described system. This results into a generalanalytic description of the uncertain model which may be easily used for building of an uncertain model based on a nominal and perturbed state-space model of any system. The obtained uncertain model respects the form for a robust controller design. Theapproach is presented on simple mass-damper-spring system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JR - Ostatní strojírenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Engineering mechanics 2011

ISBN

978-80-87012-33-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

67-70

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

9. 5. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—