Dynamický model vibroizolační Stewartovy plošiny
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F14%3APR27698" target="_blank" >RIV/00216305:26210/14:PR27698 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=2119" target="_blank" >http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=2119</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Dynamický model vibroizolační Stewartovy plošiny
Popis výsledku v původním jazyce
Model slouží k nalezení optimální kombinace pružících a tlumících vlastností vzpěr, tvořící vibroizolační Stewartovu plošinu. Ta se v tomto modelu nachází mezi kosmickým nosičem (budící těleso) a nákladem (buzené těleso) a skládá se z osmi vzpěr. Vzpěry jsou tvořeny dvěma pružinami a jedním tlumičem. Díky tomuto modelu je možné sledovat vliv jednotlivých vstupních parametrů - charakteristiky vzpěr, geometrie plošiny či nákladu na přenosovou funkci systému. Byl využíván pro návrh MR vzpěry v rámci diplomové práce a jeho využití se plánuje i do budoucna při práci na projektu.
Název v anglickém jazyce
Dynamic model of vibroizolation Stewart platform
Popis výsledku anglicky
The model is used to find the optimal combination of spring and damper characteristic of the struts forming the vibration isolation of the Stewart platform. The platform is located between the launch vehicle (excitation body) and payload (excited body) and consists of eight struts. Each strut is formed by two springs, and one damper. With this model it is possible to observe the influence of input parameters - struts characteristics, geometry of platform or payload on the transfer function of the system. It was used for the design of MR struts within the master thesis and its possible to use for future work on the project.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
JR - Ostatní strojírenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
AdamsZero
Technické parametry
Program je realizován v prostředí: Adams view 2012 software je využíván na pracovišti řešitele Odpovědná osoba pro licenční jednání: Ivan Mazůrek, Brno, Technická 2, 541143308, mazurek@fme.vutbr.cz
Ekonomické parametry
Náklady na vývoj a testování softweru: 3 000,-Kč
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
ÚK-odbor konstruování strojů