Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Design of visual odometry system for mobile robot

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F14%3APU111644" target="_blank" >RIV/00216305:26210/14:PU111644 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Design of visual odometry system for mobile robot

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper deals with design of hybrid software and hardware sensor, which can be used for mobile robots visual odometry task. The paper is focused to sensing raw data only. This approach combines onboard hardware sensors -accelerometer, gyroscope, magnetometer and camera with software module, which is mainly based on computer vision. Output from vision system is relative change of position and rotation of mobile robot. The position change is calculated for two axes based on vision data and the relative rotation is based on data fusion of three onboard sensors.

  • Název v anglickém jazyce

    Design of visual odometry system for mobile robot

  • Popis výsledku anglicky

    This paper deals with design of hybrid software and hardware sensor, which can be used for mobile robots visual odometry task. The paper is focused to sensing raw data only. This approach combines onboard hardware sensors -accelerometer, gyroscope, magnetometer and camera with software module, which is mainly based on computer vision. Output from vision system is relative change of position and rotation of mobile robot. The position change is calculated for two axes based on vision data and the relative rotation is based on data fusion of three onboard sensors.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    IN - Informatika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    16th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014

  • ISBN

    978-80-214-4817-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    548-553

  • Název nakladatele

    Brno University of technology

  • Místo vydání

    Neuveden

  • Místo konání akce

    Brno

  • Datum konání akce

    3. 12. 2014

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000372145500084