Design of visual odometry system for mobile robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F14%3APU111644" target="_blank" >RIV/00216305:26210/14:PU111644 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Design of visual odometry system for mobile robot
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with design of hybrid software and hardware sensor, which can be used for mobile robots visual odometry task. The paper is focused to sensing raw data only. This approach combines onboard hardware sensors -accelerometer, gyroscope, magnetometer and camera with software module, which is mainly based on computer vision. Output from vision system is relative change of position and rotation of mobile robot. The position change is calculated for two axes based on vision data and the relative rotation is based on data fusion of three onboard sensors.
Název v anglickém jazyce
Design of visual odometry system for mobile robot
Popis výsledku anglicky
This paper deals with design of hybrid software and hardware sensor, which can be used for mobile robots visual odometry task. The paper is focused to sensing raw data only. This approach combines onboard hardware sensors -accelerometer, gyroscope, magnetometer and camera with software module, which is mainly based on computer vision. Output from vision system is relative change of position and rotation of mobile robot. The position change is calculated for two axes based on vision data and the relative rotation is based on data fusion of three onboard sensors.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
16th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014
ISBN
978-80-214-4817-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
548-553
Název nakladatele
Brno University of technology
Místo vydání
Neuveden
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
3. 12. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000372145500084