Experimentální systém pro online korekci dráhy průmyslového robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F15%3APR28631" target="_blank" >RIV/00216305:26210/15:PR28631 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/riv" target="_blank" >http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/riv</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Experimentální systém pro online korekci dráhy průmyslového robotu
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o experimentální systém pro online korekci dráhy průmyslového robotu v reálném čase. Systém se skládá z hlavice (koncového efektoru), která je osazena několika druhy snímačů. Informace ze snímačů jsou zpracovány v externím řídicím systému Beckhoff a na základě aktuálních dat je korigována dráha robotu. Hlavice je umístěna na průmyslovém robotu KUKA KR16-2. Na hlavici jsou osazeny snímače typu: průmyslová 3D kamera SICK, silo-momentový snímač SCHUNK a laserový dálkoměr KEYENCE. Hlavice tak umožňuje několik druhů režimů pro korekci dráhy: na bázi vizuálních dat z kamery, na bázi vyhodnocování kontaktních sil a momentů, na bázi vzdálenosti v jedné ose (snímač KEYENCE), případně je možné využít všechny systémy současně v závislosti na konkrétní aplikaci.
Název v anglickém jazyce
Experimental system for online correction of industrial robot paths
Popis výsledku anglicky
It is an experimental system for an online correction of robot paths in real-time. The system consists of a head (an end-efector), that is equipped with various types of sensors. Information from the sensors are processed in an external control system Beckhoff and based on current data the robot path is corrected. The head is mounted on the flange of the industrial robot KUKA KR16-2. The sensors are as follows: industrial 3D camera SICK, force-torque sensor SCHUNK and laser distance sensor KEYENCE. The head allows various types of modes for the correction of the path: based on visual data from the camera, based on the evaluation of the contact forces and moments, based on the distance in one direction (sensor KEYENCE), or you can take the advantage of all the sensor systems at the same time, depending on the specific application.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA04010421" target="_blank" >TA04010421: Online korekce dráhy průmyslových robotů na základě senzorických dat</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Online_korekce_2015
Číselná identifikace
123641
Technické parametry
Funkční pracoviště pro online korekci dráhy průmyslových robotů je využíváno na pracovišti spoluřešitele - FSI VUT v Brně, Technická 2, 61669, Brno. Číslo smlouvy: TA04010421, datum uzavření smlouvy: 20. 10. 2014 dle směrnic VUT v Brně. Konkrétní subjekt (hlavní řešitel): Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394. Licenční smlouva není uzavřena. Odpovědná osoba pro jednání: Ing. Aleš Pochylý, pochyly.a@fme.vutbr.cz, +420 54114 2755.
Ekonomické parametry
Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny. Jedná se o experimentální systém, které slouží primárně k odladění technologie. Reálná aplikace u zákazníka bude vypadat zcela jinak - v závislosti na konkrétních podmínkách.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
—
Název vlastníka
ÚVSSR-odbor robotiky a robotů
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/riv