Pracoviště pro přímé navádění robotu - interakce mezi robotem a operátorem

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F63072394%3A_____%2F11%3A%230000007" target="_blank" >RIV/63072394:_____/11:#0000007 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/00216305:26210/11:PR25983
Výsledek na webu
<a href="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1171" target="_blank" >http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1171</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Pracoviště pro přímé navádění robotu - interakce mezi robotem a operátorem
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o experimentální pracoviště pro přímé navádění průmyslového robotu na základě silového působení operátora. Jedná se o interakci mezi robotem a operátorem, kdy lze dráhu robotu definovat ručně resp. bez ovládacího panelu robotu. Na robotu KUKA (KUKA KR 5 sixx) je umístěn snímač sil a momentů (SCHUNK), součástí pracoviště je dále řídicí systém Beckhoff, který zpracovává kontaktní síly a momenty a do robotu posílá korekce dráhy.
Název v anglickém jazyce
Stand for direct robot guiding - human-robot interaction
Popis výsledku anglicky
It is an experimental stand for direct guiding of industrial robot based on operator force actuating. In other words, it is the conception of human-robot interaction when the robot paths can be defined by a operator hand without the need of teach-pendant. The stand is based on a KUKA robot (KUKA KR 5 sixx), force sensor SCHUNK and a control system Beckhoff that is responsible for processing of forces and moments and is used to send path corrections to the robot.

Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F169" target="_blank" >FR-TI1/169: *Adaptivní řízení sil a momentů průmyslových robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
Interakce
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Jedná se o experimentální pracoviště pro přímé navádění průmyslového robotu na základě silového působení operátora. Jedná se o interakci mezi robotem a operátorem, kdy lze dráhu robotu definovat ručně resp. bez ovládacího panelu robotu. Na robotu KUKA jeumístěn snímač sil a momentů, součástí pracoviště je dále řídicí systém Beckhoff, který zpracovává kontaktní síly a momenty a do robotu posílá korekce dráhy. Číslo smlouvy: FR-TI1/169, datum uzavření smlouvy: 12. 11. 2009 dle směrnic VUT v Brně, Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394
Ekonomické parametry
Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
63072394
Název vlastníka
Blumenbecker Prag s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)