Experimentální pracoviště pro silo-momentové řízení robotů KUKA s pásovou a přímou bruskou
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F63072394%3A_____%2F11%3A%230000006" target="_blank" >RIV/63072394:_____/11:#0000006 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/00216305:26210/11:PR25977
Výsledek na webu
<a href="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1159" target="_blank" >http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1159</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Experimentální pracoviště pro silo-momentové řízení robotů KUKA s pásovou a přímou bruskou
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR 60, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff a univerzální koncový efektor pro uchopování testovacích objektů. Pracoviště slouží pro testování dokončovacích operací - broušení, odjehlování apod. a co se týče použité technologie, pracoviště obsahuje pásovou brusku s poddajným pásem a pevnou přímou brusku Protool.
Název v anglickém jazyce
Experimental workplace for force-torque control of KUKA robots with grinding systems
Popis výsledku anglicky
It is an experimental workplace for R&D in the field of robot force-torque control. The workplace is based on the following systems: industrial robot KUKA KR 60, force sensor SCHUNK 050, control and communication systems Beckhoff and an end effector forgripping of testing objects. This workplace is used for testing various finishing operations such as grinding or deburring.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F169" target="_blank" >FR-TI1/169: *Adaptivní řízení sil a momentů průmyslových robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
FTC_poddajny_pas_a_prima_bruska
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR 60, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff a univerzální koncový efektor pro uchopování testovacích objektů. Pracoviště slouží pro testování dokončovacích operací - broušení, odjehlování apod. Číslo smlouvy: FR-TI1/169, datum uzavření smlouvy: 12. 11. 2009 dle směrnic VUT v Brně, Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394
Ekonomické parametry
Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
63072394
Název vlastníka
Blumenbecker Prag s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—