Experimentální pracoviště pro řízení sil a momentů průmyslových robotů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APR25138" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PR25138 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1156" target="_blank" >http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1156</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Experimentální pracoviště pro řízení sil a momentů průmyslových robotů
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR3, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff. Silo-momentový snímač je umístěn v externí poloze (mimo robot) a je na něm umístěna příruba s nástavcem, na jehož konci je umístěna otočná část uložená v kuličkovém ložisku. Úlohou robota je sledování kontury tvarového objektu na základě řízení kontaktní síly v ose Z (v ose nástroje).
Název v anglickém jazyce
Experimental workplace for force-torque control of industrial robots
Popis výsledku anglicky
It is an experimental workplace for R&D in the field of robot force-torque control. The workplace is based on the following systems: industrial robot KUKA KR3, force sensor SCHUNK 050, control and communication systems Beckhoff. On the external force sensor is mounted a device with a ball bearing. The robot task is to follow a contour of an object based on contact force control in Z axis.

Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI1%2F169" target="_blank" >FR-TI1/169: *Adaptivní řízení sil a momentů průmyslových robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
Pracoviště_FTC
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR3, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff. Funkční vzorek je využíván na pracovištiřešitele - Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Technická 2896/2, Brno 61669, Místnost: A1/1231. Číslo smlouvy: FR-TI1/169, datum uzavření smlouvy: 12. 11. 2009 dle směrnic VUT v Brně Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 10803 Praha 10, IČ 63072394. Licenční smlouva není uzavřena. Odpovědná osoba pro jednání: Ing. Aleš Pochylý, pochyly.a@fme.vutbr.cz, +420 54114 2755. Odkaz na veřejný web, kde je možné nalézt technickou specifikaci funkčního vzorku včetně jeho snímku: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1156
Ekonomické parametry
Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216305
Název vlastníka
ÚVSSR-odbor robotiky a robotů
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)