Řídící systém robotického pracoviště 10540

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000035" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000035 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řídící systém robotického pracoviště 10540

Popis výsledku v původním jazyce

Řízení robotického pracoviště pomocí PLC a robota pro manipulaci dílů. Řídicí systém robotizovaného pracoviště je založen na spolupráci PLC a průmyslového robota, přičemž PLC zajišťuje vyhodnocování stavů pracoviště a robot provádí samotnou manipulaci s díly. Každá pozice zásobníků je vybavena snímacím čidlem, které detekuje přítomnost dílu a odesílá do PLC binární signál. PLC na základě těchto vstupů vyhodnotí obsazenost všech pozic a následně předá robotu konkrétní index pozice určené k odebrání nebo založení. Robot poté vypočítá přesnou cílovou pozici pomocí cyklického algoritmu využívajícího operaci modulo a provede požadovaný pohyb. Součástí řízení je i ovládání pneumatického chapadla přes ventil, včetně kontroly polohovými snímači, které potvrzují otevření a zavření čelistí a tím zajišťují bezpečný a opakovatelný průběh pracovního cyklu. Celý systém tak umožňuje plně automatizovaný, konzistentní a spolehlivý chod stanice bez nutnosti ruční obsluhy.

Název v anglickém jazyce

Control system of a robotic workstation

Popis výsledku anglicky

Control of a robotic workstation using PLC and a robot for part handling. The control system of the robotized workplace is based on the cooperation of the PLC and the industrial robot, with the PLC ensuring the evaluation of the workplace status and the robot performing the actual manipulation of the parts. Each magazine position is equipped with a scanning sensor that detects the presence of a part and sends a binary signal to the PLC. Based on these inputs, the PLC evaluates the occupancy of all positions and then transmits the specific index of the position intended for removal or placement to the robot. The robot then calculates the exact target position using a cyclic algorithm using the modulo operation and performs the required movement. The control also includes control of the pneumatic gripper via a valve, including control by position sensors that confirm the opening and closing of the jaws and thus ensure a safe and repeatable course of the work cycle. The entire system thus enables fully automated, consistent and reliable operation of the station without the need for manual operation.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

10540

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Ucelený řídicí systém robotizovaného pracoviště zahrnující řešení trajektorií robotického ramene v závislosti na výrobní technologii včetně řešení komunikace s nadřazeným PLC Siemens. Realizace robotem manipulace s díly dle sortimentu Resl s.r.o. včetně ovládání pneumatického chapadla, osazení polohovými snímači, zajištění bezpečného a opakovatelného průběhu pracovního cyklu. Celý systém umožňuje plně automatizovaný, konzistentní a spolehlivý chod stanice bez nutnosti ruční obsluhy, čímž došlo k úspoře jednoho pracovního místa. Za osmihodinovou směnu je zařízení schopno vyrobit až 288 kusů výrobku. Kontaktní osoba: Martin Bušek (Martin.busek@vuts.cz)

Ekonomické parametry

Náhrada lidské práce roboty přináší hlavní výhody v podobě nižší chybovosti, opakovatelnosti, nepřetržitého provozu 24/7, vyšší produktivity, zvýšení bezpečnosti práce a dlouhodobé ekonomické efektivity.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46709002

Název vlastníka

VÚTS, a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—