Řídicí systém robotické ruky - testování PIR senzorů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000037" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000037 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řídicí systém robotické ruky - testování PIR senzorů

Popis výsledku v původním jazyce

Řídicí systém robotické ruky je určen pro testování PIR senzorů a zajišťuje řízení testovací sekvence i komunikaci s nadřazeným měřicím systémem. Řešení je založeno na PLC Omron NX1P2 s operátorským rozhraním Weintek HMI a využívá explicitní komunikaci Ethernet/IP pro spolehlivou výměnu dat. Součástí systému je rovněž řízený ohřev povrchu robotické ruky, který vytváří stabilní a opakovatelné podmínky pro měření.

Název v anglickém jazyce

Control System for a Robotic Arm – PIR Sensor Testing

Popis výsledku anglicky

The control system of the robotic arm is designed for PIR sensor testing and provides control of the testing sequence as well as communication with a higher-level measurement system. The solution is based on an Omron NX1P2 PLC with a Weintek HMI operator interface and uses explicit Ethernet/IP communication for reliable data exchange. The system also includes controlled heating of the robotic arm surface to ensure stable and repeatable measurement conditions.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

11131

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Výsledek představuje řídicí systém robotické ruky pro testování PIR senzorů, realizovaný na PLC Omron NX1P2 s operátorským rozhraním Weintek HMI. Komunikace s nadřazeným měřicím systémem je zajištěna prostřednictvím explicitního Ethernet/IP. Součástí dodávky byla rovněž příprava testovacího programu využívajícího knihovnu libplctag, který demonstruje handshake měření podle metodiky sensnorm. Klíčovou technickou funkcí systému je přesný ohřev povrchu ruky, realizovaný pomocí pěti nezávislých PID regulátorů, které zajišťují stabilní a opakovatelné testovací podmínky.

Ekonomické parametry

Ekonomický přínos výsledku spočívá v automatizaci a stabilizaci procesu testování PIR senzorů při využití standardních průmyslových komponent a běžně dostupných komunikačních prostředků. Řešení přispívá ke zvýšení opakovatelnosti měření, omezení chybovosti testovacího procesu a snížení nároků na manuální obsluhu. Přínosem je rovněž možnost integrace s nadřazeným měřicím systémem bez potřeby nákladných specializovaných řídicích řešení.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46709002

Název vlastníka

VÚTS a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—