Senzorická hlava průmyslového robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F17%3APA21424" target="_blank" >RIV/00216305:26210/17:PA21424 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/webapp.pts.det?xprim=10269235&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/webapp.pts.det?xprim=10269235&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Senzorická hlava průmyslového robotu
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o experimentální koncový efektor, který obsahuje několik druhů snímačů, které se využívají pro online korekci dráhy průmyslového 6 DOF robotu. Jako snímač je využit silově momentový snímač, průmyslová 3D kamera s liniovým laserem, a případně laserový snímač vzdálenosti.
Název v anglickém jazyce
Sensoric head of industrial robot
Popis výsledku anglicky
It is an experimental robot end-effector which includes several kinds of sensors that are used for the online correction of 6DOF robot paths. As the sensor there is utilized a force-torque sensor, industrial 3D camera with a line laser, and possibly the laser distance sensor.
Klasifikace
Druh
F<sub>uzit</sub> - Užitný vzor
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA04010421" target="_blank" >TA04010421: Online korekce dráhy průmyslových robotů na základě senzorických dat</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Číslo patentu nebo vzoru
30453
Vydavatel
CZ001 -
Název vydavatele
Industrial Property Office
Místo vydání
Prague
Stát vydání
CZ - Česká republika
Datum přijetí
—
Název vlastníka
Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ
Způsob využití
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence