Laser navigation system of the mobile robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F02%3A00001880" target="_blank" >RIV/61989100:27230/02:00001880 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Laser navigation system of the mobile robot

Popis výsledku v původním jazyce

There is presented a laser navigation system for navigation of the mobile robotic platform in indoor environment in this article. Navigation system is based on the laser sensor LMS221 produced by SICK AG and serves as the main sensor for measuring of thedistance from unknown obstacles and provides necessary data for the trajectory planning of the mobile robot.

Název v anglickém jazyce

Laser navigation system of the mobile robot

Popis výsledku anglicky

There is presented a laser navigation system for navigation of the mobile robotic platform in indoor environment in this article. Navigation system is based on the laser sensor LMS221 produced by SICK AG and serves as the main sensor for measuring of thedistance from unknown obstacles and provides necessary data for the trajectory planning of the mobile robot.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 6th International Conference on Automatization/Robotics in theory and practice ROBTEP 2002

ISBN

80-7099-826-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

255-256

Název nakladatele

Košice, Slovensko

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

Košice

Datum konání akce

22. 5. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—