VaV kognitivního modulu pro identifikaci trajektorie robota v úloze laserového kalení a svařování
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927849" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927849 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
VaV kognitivního modulu pro identifikaci trajektorie robota v úloze laserového kalení a svařování
Popis výsledku v původním jazyce
Souhrnná výzkumná zpráva popisuje výzkum a vývoj modulu pro identifikaci trajektorie robota, návrh možných způsobů komunikace robot-PC pro úlohu navádění robota, výběr nejvhodnější varianty s ohledem na úlohu laserového navařování a kalení, návrh a testování komunikace na robotizovaném pracovišti firmy LaserTherm s.r.o. a otestování snímačů pro měření profilu s cílem ověřit vhodnost pro úlohu navádění robota.
Název v anglickém jazyce
R&D of cognitive module for robot trajectory identification in the task of laser hardening and welding
Popis výsledku anglicky
Summary research report describes the results of research and development of module for identifying the robot trajectory, design of possible ways of communication robot-PC for the robot guidence, choosing the best option with respect to the laser weldingand hardening function, design and testing of communication at robotised workplace of LaserTherm Ltd. and testing of sensors for measuring the profile to verify the sensor suitability for the task of robot guiding.
Klasifikace
Druh
V<sub>souhrn</sub> - Souhrnná výzkumná zpráva
CEP obor
JE - Nejaderná energetika, spotřeba a užití energie
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Počet stran výsledku
24
Místo vydání
—
Název nakladatele resp. objednatele
LaserTherm spol.s r.o.
Verze
—