Special orthogonal matrices over dual numbers and their applications

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F15%3APU114561" target="_blank" >RIV/00216305:26210/15:PU114561 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Special orthogonal matrices over dual numbers and their applications
Popis výsledku v původním jazyce
We show that the classification of the geometric errors follows directly from the algebraic properties of the matrices over dual numbers and thus the calculus over the dual numbers is the proper tool for the methodology of multi--axis machines error modeling. To study orthogonal and special orthogonal matrices over dual numbers $mathbb D$ we show the explicit description for dimesnion two and three. In this way the multi--axis machines error modeling is set in the context of modern differential geometry and linear algebra.
Název v anglickém jazyce
Special orthogonal matrices over dual numbers and their applications
Popis výsledku anglicky
We show that the classification of the geometric errors follows directly from the algebraic properties of the matrices over dual numbers and thus the calculus over the dual numbers is the proper tool for the methodology of multi--axis machines error modeling. To study orthogonal and special orthogonal matrices over dual numbers $mathbb D$ we show the explicit description for dimesnion two and three. In this way the multi--axis machines error modeling is set in the context of modern differential geometry and linear algebra.

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)