Investigation of position accuracy of industrial robots and online methods for accuracy improvement in machining processes

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F15%3APU117963" target="_blank" >RIV/00216305:26210/15:PU117963 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7325325&filter=AND%28p_Publication_Number:7311167%29" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7325325&filter=AND%28p_Publication_Number:7311167%29</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/EDPE.2015.7325325" target="_blank" >10.1109/EDPE.2015.7325325</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Investigation of position accuracy of industrial robots and online methods for accuracy improvement in machining processes
Popis výsledku v původním jazyce
This contribution deals with an analysis of various error sources relevant to robot machining. In the experimental section, the backlash error was further investigated and an online controller was developed to compensate this type of error by controlling the robot velocity override based on actual robot positions.
Název v anglickém jazyce
Investigation of position accuracy of industrial robots and online methods for accuracy improvement in machining processes
Popis výsledku anglicky
This contribution deals with an analysis of various error sources relevant to robot machining. In the experimental section, the backlash error was further investigated and an online controller was developed to compensate this type of error by controlling the robot velocity override based on actual robot positions.

Projekt
<a href="/cs/project/TA04010421" target="_blank" >TA04010421: Online korekce dráhy průmyslových robotů na základě senzorických dat</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Název statě ve sborníku
2015 International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE) – Proceedings
ISBN
978-1-4673-7376-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
385-388
Název nakladatele
Technical University of Košice, Slovak Republic
Místo vydání
Košice, SK
Místo konání akce
The High Tatras - Tatranská Lomnica
Datum konání akce
21. 9. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)