Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Online korekce dráhy robotu na základě informací ze snímačů polohy

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F16%3APR28934" target="_blank" >RIV/00216305:26210/16:PR28934 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Online korekce dráhy robotu na základě informací ze snímačů polohy

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Jedná se o technologii pro online korekci dráhy robotů KUKA na základě informací z vnitřních snímačů polohy na jednotlivých pohonech.

  • Název v anglickém jazyce

    Online robot path correction based on internal position sensor information

  • Popis výsledku anglicky

    This is a technology for the online correction of paths of the KUKA robots based on information from internal position sensors on each axis drives drives.

Klasifikace

  • Druh

    Z<sub>tech</sub> - Ověřená technologie

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TA04010421" target="_blank" >TA04010421: Online korekce dráhy průmyslových robotů na základě senzorických dat</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2016

  • Kód důvěrnosti údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Interní identifikační kód produktu

    Korekce_interní_snímače

  • Číselná identifikace

    TA04010421

  • Technické parametry

    Technologie byla ověřena v rámci testování u zákazníka: Bohumil Janota, Modelář, Smetanova 103/12, Lipník nad Bečvou, 751 31, IČ: 11558822, DIČ: CZ5609222146 na robotu KUKA KR 120 R2500. U obráběcí aplikace je dosaženo vyšší přesnosti a jakosti povrchu. Smlouva se subjektem č. BP70001 ze dne 30.11.2016.

  • Ekonomické parametry

    Ekonomické parametry charakterizující výstup předmětem obchodního tajemství. Pro získání těchto informací prosím kontaktujte společnost Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 00 Praha 10, IČ: 63072394

  • Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

  • IČO vlastníka výsledku

    63072394

  • Název vlastníka

    Blumenbecker Prag s.r.o.

  • Stát vlastníka

    CZ - Česká republika

  • Druh možnosti využití

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Požadavek na licenční poplatek

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Adresa www stránky s výsledkem