Online korekce dráhy robotu na základě informací ze snímačů polohy
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F16%3APR28934" target="_blank" >RIV/00216305:26210/16:PR28934 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Online korekce dráhy robotu na základě informací ze snímačů polohy
Popis výsledku v původním jazyce
Jedná se o technologii pro online korekci dráhy robotů KUKA na základě informací z vnitřních snímačů polohy na jednotlivých pohonech.
Název v anglickém jazyce
Online robot path correction based on internal position sensor information
Popis výsledku anglicky
This is a technology for the online correction of paths of the KUKA robots based on information from internal position sensors on each axis drives drives.
Klasifikace
Druh
Z<sub>tech</sub> - Ověřená technologie
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TA04010421" target="_blank" >TA04010421: Online korekce dráhy průmyslových robotů na základě senzorických dat</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
Korekce_interní_snímače
Číselná identifikace
TA04010421
Technické parametry
Technologie byla ověřena v rámci testování u zákazníka: Bohumil Janota, Modelář, Smetanova 103/12, Lipník nad Bečvou, 751 31, IČ: 11558822, DIČ: CZ5609222146 na robotu KUKA KR 120 R2500. U obráběcí aplikace je dosaženo vyšší přesnosti a jakosti povrchu. Smlouva se subjektem č. BP70001 ze dne 30.11.2016.
Ekonomické parametry
Ekonomické parametry charakterizující výstup předmětem obchodního tajemství. Pro získání těchto informací prosím kontaktujte společnost Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 00 Praha 10, IČ: 63072394
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
63072394
Název vlastníka
Blumenbecker Prag s.r.o.
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—