Mechatronic Model of Harmonic Drive System
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F16%3APU121443" target="_blank" >RIV/00216305:26210/16:PU121443 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mechatronic Model of Harmonic Drive System
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with a simulation and modeling of a harmonic drive mechanism with DC motor, couplers and mechanical load. The harmonic drive mechanism is used for aprecise motion of several mechatronic systems (robots, medical devices, military, aeronautics, etc.). The harmonic drive provides precise and specific gear systems with high transmission ration and very low backlash. This paper analyzed a multi-body model of the harmonic drive and the nonlinear model of transmission dynamic was created and the harmonic drive operation was simulated. This non-linear model will be used for dynamic analyses of developed precise mechatronic systems. Control loops could be adapted onto the non-linear model.
Název v anglickém jazyce
Mechatronic Model of Harmonic Drive System
Popis výsledku anglicky
This paper deals with a simulation and modeling of a harmonic drive mechanism with DC motor, couplers and mechanical load. The harmonic drive mechanism is used for aprecise motion of several mechatronic systems (robots, medical devices, military, aeronautics, etc.). The harmonic drive provides precise and specific gear systems with high transmission ration and very low backlash. This paper analyzed a multi-body model of the harmonic drive and the nonlinear model of transmission dynamic was created and the harmonic drive operation was simulated. This non-linear model will be used for dynamic analyses of developed precise mechatronic systems. Control loops could be adapted onto the non-linear model.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1202" target="_blank" >LO1202: NETME CENTRE PLUS</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2016 17th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2016
ISBN
978-80-01-05882-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
273-278
Název nakladatele
Czech Technical University in Prague
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
7. 12. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000400174000046