Adaptive Feedforward Controller for a DC Motor Drive based on Inverse Dynamic Model with Recursive Least Squares Parameter Estimation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F16%3APU122484" target="_blank" >RIV/00216305:26210/16:PU122484 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Feedforward Controller for a DC Motor Drive based on Inverse Dynamic Model with Recursive Least Squares Parameter Estimation

Popis výsledku v původním jazyce

This article deals with the development of a simple adaptive controller for DC motor drives, based on the feed forward compensation of the drive's dynamic. Several variants of the drive's inverse model are proposed in both continuous and discrete form. The model's parameters are estimated online using the Recursive Least Squares method. A polynomial approximation filter (Savitzky-Golay) to determine noisy measured signal derivatives is used to estimate all of the inverse dynamic model's states. The resulting control algorithm is able to learn a complete model of the dynamics without any need for adjusting or setting user parameters. The paper also covers real experiments conducted to test the behaviour of the developed algorithm.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Feedforward Controller for a DC Motor Drive based on Inverse Dynamic Model with Recursive Least Squares Parameter Estimation

Popis výsledku anglicky

This article deals with the development of a simple adaptive controller for DC motor drives, based on the feed forward compensation of the drive's dynamic. Several variants of the drive's inverse model are proposed in both continuous and discrete form. The model's parameters are estimated online using the Recursive Least Squares method. A polynomial approximation filter (Savitzky-Golay) to determine noisy measured signal derivatives is used to estimate all of the inverse dynamic model's states. The resulting control algorithm is able to learn a complete model of the dynamics without any need for adjusting or setting user parameters. The paper also covers real experiments conducted to test the behaviour of the developed algorithm.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

<a href="/cs/project/LO1202" target="_blank" >LO1202: NETME CENTRE PLUS</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Mechatronika (ME), 2016 17th International Conference on Mechatronics

ISBN

9788001058831

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

146-150

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

neuveden

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

7. 12. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000400174000025