I4C – Robotická buňka podle konceptu Průmyslu 4.0

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F21%3APU141843" target="_blank" >RIV/00216305:26210/21:PU141843 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.automa.cz" target="_blank" >http://www.automa.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
I4C – Robotická buňka podle konceptu Průmyslu 4.0
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá návrhem robotické buňky v konceptu průmyslu 4.0 a jeho realizací na Ústavu Automatizace a Informatiky, Fakulty Strojního Inženýrství, Vysokého Učení Technického v Brně. Hlavní část článku popisuje návrh a implementaci konstrukce robotické buňky, které doplňuje integrací systémů, vývojem uživatelského rozhraní, nástrojem pro simulaci robotů jako dynamických systémů a využitím rozšírené/virtuální reality. Závěr je věnován směřování dalšího rozvoje laboratoře.
Název v anglickém jazyce
I4C - Robotic cell according to the Industry 4.0 concept
Popis výsledku anglicky
The article deals with the design of a robotic cell in the context of Industry 4.0 and implementation at the Institute of Automation and Computer Science, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology. The main part of the article describes the construction of the cell, which complements the part of advanced system integration, human-machine interface, tools for the simulation of robots as dynamic systems (Digital-Twin), and the use of augmented/virtual reality. The conclusion is devoted to the direction of further development of the laboratory (Industry 4.0 cell).

Druh
J<sub>ost</sub> - Ostatní články v recenzovaných periodicích
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)