Local control of 2-link robotic worms based on additional symmetries *
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F23%3APU149846" target="_blank" >RIV/00216305:26210/23:PU149846 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www-sciencedirect-com.ezproxy.lib.vutbr.cz/science/article/pii/S0016003223006294?via%3Dihub" target="_blank" >https://www-sciencedirect-com.ezproxy.lib.vutbr.cz/science/article/pii/S0016003223006294?via%3Dihub</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.09.044" target="_blank" >10.1016/j.jfranklin.2023.09.044</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Local control of 2-link robotic worms based on additional symmetries *
Popis výsledku v původním jazyce
On a new class of planar mechanisms, we demonstrate local control based on the symmetries of additional geometric structures. Using the example of a two-line robotic worm, we show that an additional CR structure on the control distribution allows local control of the chosen mechanism using symmetries. (c) 2023 The Franklin Institute. Published by Elsevier Inc. All rights reserved.
Název v anglickém jazyce
Local control of 2-link robotic worms based on additional symmetries *
Popis výsledku anglicky
On a new class of planar mechanisms, we demonstrate local control based on the symmetries of additional geometric structures. Using the example of a two-line robotic worm, we show that an additional CR structure on the control distribution allows local control of the chosen mechanism using symmetries. (c) 2023 The Franklin Institute. Published by Elsevier Inc. All rights reserved.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
10102 - Applied mathematics
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
ISSN
0016-0032
e-ISSN
1879-2693
Svazek periodika
360
Číslo periodika v rámci svazku
16
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
19
Strana od-do
12280-12298
Kód UT WoS článku
001099250200001
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85173247520