Prototyp robotické buňky pro hybridní výrobu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F26%3A0200522" target="_blank" >RIV/00216305:26210/26:0200522 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Prototyp robotické buňky pro hybridní výrobu

Popis výsledku v původním jazyce

Robotická buňka pro hybridní výrobu je pracoviště umožňující kombinaci aditivní a subtraktivní výroby. Řešení využívá průmyslový šestiosý robot jako nosnou kinematiku pro tiskovou a frézovací jednotku s automatickou výměnou nástrojů. Proces umožňuje sekvenční střídání tisku a obrábění během jedné výrobní operace za účelem zvýšení rozměrové přesnosti a kvality povrchu. Řídicí systém je založen na průmyslovém IPC s PLC řízením v reálném čase, modulární distribuovanou architekturou a komunikací prostřednictvím sběrnice EtherCAT, což umožňuje synchronizaci pohybu, řízení procesu tisku, obrábění a sběr technologických dat.

Název v anglickém jazyce

Prototype of a robotic cell for hybrid manufacturing

Popis výsledku anglicky

robotic cell for hybrid manufacturing is a workstation enabling the combination of additive and subtractive production. The solution uses an industrial six-axis robot as the main kinematic carrier for a printing and milling unit with automatic tool changing. The process allows sequential alternation of printing and machining within a single manufacturing operation to increase dimensional accuracy and surface quality. The control system is based on an industrial IPC with real-time PLC control, a modular distributed architecture, and EtherCAT communication, enabling motion synchronization, control of the printing and machining processes, and acquisition of technological data.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/FW09020130" target="_blank" >FW09020130: Robotická buňka pro hybridní výrobu v Průmyslu 4.0</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Robotická buňka

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Velikost: 3,9 x 2,5 x 3,2 m Průmyslový robot KUKA KR8 R1620, nosnost 8 kg, dosah 1620 mm Peletkový exturder 3Deposition D_PRO s, max. hmotnostní průtok 3 kg/h, max. teplota 300 °C Vřeteno AMB 1050 FME-W DI, ER16, 1050 W, 3500-22000 rpm Systém pro automatickou výměnu nástrojů SCHUNK SWS 007 Řídící systém 3Deposition D_CONTROLLER, Beckhoff C6025 IPC + distribuované moduly s komunikací přes EtherCAT

Ekonomické parametry

Klíčovým efektem je snížení kapitálových i provozních nákladů díky eliminaci potřeby samostatných strojů pro 3D tisk a obrábění, včetně jejich prostorových, energetických a servisních nároků. Integrace obou technologií do jednoho systému zároveň minimalizuje nutnost mezioperační manipulace s dílcem, čímž se snižují časové ztráty, riziko poškození polotovaru a náklady na pracovní sílu. Významná je také úspora času při výrobě, protože aditivní proces může plynule přecházet do dokončovacího obrábění bez přestavby pracoviště, což zkracuje výrobní cyklus a zvyšuje průchodnost výroby. Navržený hybridní systém má potenciál zvýšit flexibilitu výroby, umožnit efektivní produkci malých a středních sérií i prototypů a zlepšit návratnost investice do zařízení.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

09773053

Název vlastníka

3Deposition s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

O - Doposud nevyužívaný výsledek

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—