ROBUST CONTROLLER ANALYTICAL DESIGN OF TRACKING ELECTRICAL DRIVE BY USING BELLMAN-LYAPUNOV METHOD
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F01%3APU21287" target="_blank" >RIV/00216305:26220/01:PU21287 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
ROBUST CONTROLLER ANALYTICAL DESIGN OF TRACKING ELECTRICAL DRIVE BY USING BELLMAN-LYAPUNOV METHOD
Popis výsledku v původním jazyce
The report deals with procedure of nonlinear robust controller analytical design for nonlinear control problems using Hamilton-Jacobi-Bellman equations with game approach of design problem.Minimas nonquadratic optimum criteria with considering parametersvariations of nonlinear object as internal disturbances is proposed. Design problem of robust controller is solved for nonlinear automated electrical drives.Closed position loop of tracking drive with designed robust controller is simulated.
Název v anglickém jazyce
ROBUST CONTROLLER ANALYTICAL DESIGN OF TRACKING ELECTRICAL DRIVE BY USING BELLMAN-LYAPUNOV METHOD
Popis výsledku anglicky
The report deals with procedure of nonlinear robust controller analytical design for nonlinear control problems using Hamilton-Jacobi-Bellman equations with game approach of design problem.Minimas nonquadratic optimum criteria with considering parametersvariations of nonlinear object as internal disturbances is proposed. Design problem of robust controller is solved for nonlinear automated electrical drives.Closed position loop of tracking drive with designed robust controller is simulated.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F00%2F1586" target="_blank" >GA102/00/1586: Komplexní dynamické systémy se změnami parametrů v silnoproudé elektrotechnice</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
MENDEL 2001
ISBN
80-214-1894-X
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
165-169
Název nakladatele
BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING Institute of Automation and Computer Science
Místo vydání
Brno University of Technology,Faculty of Mechani
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
6. 6. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—