Optimization of Closed-Loop Poles for Limited Control Action and Robustness

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F16%3A43875361" target="_blank" >RIV/70883521:28140/16:43875361 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-29504-6_37" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-29504-6_37</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-29504-6_37" target="_blank" >10.1007/978-3-319-29504-6_37</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Optimization of Closed-Loop Poles for Limited Control Action and Robustness

Popis výsledku v původním jazyce

The presented paper exploits optimization and simulation tools of the MATLAB environment to design a robust control system in case of limitations on the controller's manipulated variable. The design is based on the polynomial approach resulting in the pole-placement problem to be solved. This is addressed numerically by means of the standard MATLAB functions for nonlinear constrained optimization to meet both robustness of the designed loop and constraints on the control input. For this purpose, convenient performance criteria are suggested together with a procedure for the optimization. Presented results of constrained robust control for the AMIRA servo-system show potential of the suggested methodology.

Název v anglickém jazyce

Optimization of Closed-Loop Poles for Limited Control Action and Robustness

Popis výsledku anglicky

The presented paper exploits optimization and simulation tools of the MATLAB environment to design a robust control system in case of limitations on the controller's manipulated variable. The design is based on the polynomial approach resulting in the pole-placement problem to be solved. This is addressed numerically by means of the standard MATLAB functions for nonlinear constrained optimization to meet both robustness of the designed loop and constraints on the control input. For this purpose, convenient performance criteria are suggested together with a procedure for the optimization. Presented results of constrained robust control for the AMIRA servo-system show potential of the suggested methodology.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL AFRO-EUROPEAN CONFERENCE FOR INDUSTRIAL ADVANCEMENT (AECIA 2015)

ISBN

978-3-319-29503-9

ISSN

2194-5357

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

385-396

Název nakladatele

Springer-Verlag Berlin

Místo vydání

Heidelberg

Místo konání akce

Villejuif, Paris

Datum konání akce

9. 9. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000371912400037