Robust Process Control with Saturated Control Input

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43872616" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43872616 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Process Control with Saturated Control Input

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution presents a methodology to design a robust control loop in case of the saturated control input. The control system design is based on the polynomial approach resulting in the pole-placement problem to be solved. This task is addressed numerically by means of standard MATLAB functions to meet both the constraints on the control input and robustness of the resultant loop. New control quality criteria are suggested for this purpose. The proposed methodology is illustrated practically on a simple simulation example with a classical feedback set-up and one optimized parameter. The presented preliminary results show applicability of the suggested approach.

Název v anglickém jazyce

Robust Process Control with Saturated Control Input

Popis výsledku anglicky

The contribution presents a methodology to design a robust control loop in case of the saturated control input. The control system design is based on the polynomial approach resulting in the pole-placement problem to be solved. This task is addressed numerically by means of standard MATLAB functions to meet both the constraints on the control input and robustness of the resultant loop. New control quality criteria are suggested for this purpose. The proposed methodology is illustrated practically on a simple simulation example with a classical feedback set-up and one optimized parameter. The presented preliminary results show applicability of the suggested approach.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

28th European Conference on Modelling and Simulation

ISBN

978-0-9564944-8-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

285-291

Název nakladatele

ECMS

Místo vydání

Nottingham

Místo konání akce

Brescia

Datum konání akce

27. 5. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—