Optimization of Closed-loop Poles for Robust Constrained Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43874027" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43874027 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2015.7169955" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/PC.2015.7169955</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2015.7169955" target="_blank" >10.1109/PC.2015.7169955</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Optimization of Closed-loop Poles for Robust Constrained Control

Popis výsledku v původním jazyce

The presented paper introduces a relatively simple methodology for robust control system design in case of the limits on the control input signal. For this task efficient simulation and optimization tools of the MATLAB system are fruitfully exploited. The control system design is based on the algebraic approach resulting in the pole-placement problem to be solved. This task is addressed numerically using the standard MATLAB functions for nonlinear constrained optimization to meet both the constraints onthe manipulated variable and robustness of the resultant closed-loop. Certain control quality criteria and a procedure are introduced for this purpose. The suggested algorithm is illustrated on the AMIRA DR300 servo-system controlled both in robust sense and with limited control action. Presented results show applicability of the suggested approach.

Název v anglickém jazyce

Optimization of Closed-loop Poles for Robust Constrained Control

Popis výsledku anglicky

The presented paper introduces a relatively simple methodology for robust control system design in case of the limits on the control input signal. For this task efficient simulation and optimization tools of the MATLAB system are fruitfully exploited. The control system design is based on the algebraic approach resulting in the pole-placement problem to be solved. This task is addressed numerically using the standard MATLAB functions for nonlinear constrained optimization to meet both the constraints onthe manipulated variable and robustness of the resultant closed-loop. Certain control quality criteria and a procedure are introduced for this purpose. The suggested algorithm is illustrated on the AMIRA DR300 servo-system controlled both in robust sense and with limited control action. Presented results show applicability of the suggested approach.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2015 International Conference on Process Control (PC)

ISBN

978-1-4673-6626-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

158-163

Název nakladatele

IEEE Operations Center

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Štrbské Pleso

Datum konání akce

9. 6. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—