Decentralized networked stabilization of a nonlinear large system under quantization

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F19%3A00509029" target="_blank" >RIV/67985556:_____/19:00509029 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.144" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.144</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.144" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2019.12.144</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Decentralized networked stabilization of a nonlinear large system under quantization

Popis výsledku v původním jazyce

Stabilization of a nonlinear large scale interconnected system is investigated. The system is linearized by the exact feedback linearization, then a procedure to reduce the complexity of the system is applied. This allows to fi nd a controller for the linearized problem as a solution of an optimization problem whose dimension is equal to the dimension of one subsystem. The quantization of the control signal brings some uncertainty, hence the controller design is proposed with the necessary degree of robustness. The inverse transformation yields than a controller for the original nonlinear system. The design method is illustrated by an example.

Název v anglickém jazyce

Decentralized networked stabilization of a nonlinear large system under quantization

Popis výsledku anglicky

Stabilization of a nonlinear large scale interconnected system is investigated. The system is linearized by the exact feedback linearization, then a procedure to reduce the complexity of the system is applied. This allows to fi nd a controller for the linearized problem as a solution of an optimization problem whose dimension is equal to the dimension of one subsystem. The quantization of the control signal brings some uncertainty, hence the controller design is proposed with the necessary degree of robustness. The inverse transformation yields than a controller for the original nonlinear system. The design method is illustrated by an example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GA19-05872S" target="_blank" >GA19-05872S: Synchronizace a decentralizované řízení složitých sítí</a><br>

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC-PapersOnLine. Volume 52, Issue 20 - Proceedings of the 8th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, Chicago, IL, USA 2019

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

49-54

Název nakladatele

Elsevier

Místo vydání

Amsterdam

Místo konání akce

Chicago

Datum konání akce

16. 9. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000504302900010