Controller Design of the Active Driver's Seat
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F15%3A39900722" target="_blank" >RIV/00216275:25530/15:39900722 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/RADIOELEK.2015.7129042" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/RADIOELEK.2015.7129042</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/RADIOELEK.2015.7129042" target="_blank" >10.1109/RADIOELEK.2015.7129042</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Controller Design of the Active Driver's Seat
Popis výsledku v původním jazyce
In the paper the studies of the controller design of active driver's seat are presented. The driver seat with the air spring as the actuator is described as nonlinear lumped system with transportation delay. The linearization of this nonlinear dynamic system is used for discrete linear state space controller design. The behavior of this controller with linear continuous estimator of nonlinear system has been verified in the laboratory.
Název v anglickém jazyce
Controller Design of the Active Driver's Seat
Popis výsledku anglicky
In the paper the studies of the controller design of active driver's seat are presented. The driver seat with the air spring as the actuator is described as nonlinear lumped system with transportation delay. The linearization of this nonlinear dynamic system is used for discrete linear state space controller design. The behavior of this controller with linear continuous estimator of nonlinear system has been verified in the laboratory.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 25th International Conference Radioelektronika, RADIOELEKTRONIKA 2015
ISBN
9781479981175
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
65-69
Název nakladatele
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Pardubice
Datum konání akce
21. 4. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—