State Controller Design of the Actively Controlled Driver's Seat
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F12%3A39894814" target="_blank" >RIV/00216275:25530/12:39894814 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
State Controller Design of the Actively Controlled Driver's Seat
Popis výsledku v původním jazyce
In the paper the introduction studies of the state controller design of active vibration isolation system of the driver seat are presented. The driver seat with the air spring as the actuator is described as nonlinear lumped system with transportation delay. The linearization of this nonlinear dynamic system is used for discrete linear state space controller design. The behavior of this controller with linear continuous estimator of nonlinear system has been verified in the laboratory.
Název v anglickém jazyce
State Controller Design of the Actively Controlled Driver's Seat
Popis výsledku anglicky
In the paper the introduction studies of the state controller design of active vibration isolation system of the driver seat are presented. The driver seat with the air spring as the actuator is described as nonlinear lumped system with transportation delay. The linearization of this nonlinear dynamic system is used for discrete linear state space controller design. The behavior of this controller with linear continuous estimator of nonlinear system has been verified in the laboratory.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Perner's Contacts
ISSN
1801-674X
e-ISSN
—
Svazek periodika
7
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
11
Strana od-do
69-79
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—