Návrh stavového regulátoru aktivního vibroizolačního systému

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F07%3A%230000168" target="_blank" >RIV/46747885:24220/07:#0000168 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Návrh stavového regulátoru aktivního vibroizolačního systému
Popis výsledku v původním jazyce
V příspěvku je uvedena úvodní studie návrhu stavového regulátoru aktivního vibroizolačního systému. Sedačka řidiče s pneumatickou pružinou jako akčním členem je popsána jako nelineární dynamický systém se soustředěnými parametry a s dopravním zpožděním.Linearizace tohoto nelineárního dynamického systému je použita pro návrh diskrétního stavového regulátoru. Vlastnosti tohoto regulátoru se spojitým lineárním estimátorem ? pozorovatelem stavu nelineárního systému budou dále zkoumány.
Název v anglickém jazyce
State-space controller design of of active vibration isolation system
Popis výsledku anglicky
In the paper the introduction studies of the state-space controller design of active vibration isolation system of the driver seat are presented. The driver seat with the air spring as the actuator is described as nonlinear lumped system with transportation delay. The linearization of this nonlinear dynamic system is used for discrete linear state-space controller design. The behavior of this controller with linear continuous estimator of nonlinear system will be verified in future.

Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Interaction and feedbacks 2007, Interakce a zpětné vazby 2007
ISBN
978-80-87012-08-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
119-124
Název nakladatele
Institute of Thermomechanics AS CR
Místo vydání
Prague
Místo konání akce
Institute of Thermomechanics AS CR, Prague
Datum konání akce
27. 11. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)