Visual Servoing: Problems and approaches

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F01%3APU21564" target="_blank" >RIV/00216305:26220/01:PU21564 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Visual Servoing: Problems and approaches
Popis výsledku v původním jazyce
Emergence of low-cost CCD cameras accelerated research in visual feedback for robots of various kind. Visual servoing is one of the basic approaches to controlling and governing robots and manipulator. This paper describes some problems and approaches inthe research of the visual servoing. There are introduced three types camera calibration procedures, utilizing Extended Kalman Filter as a estimator, and some block diagrams used in visual servoing.
Název v anglickém jazyce
Visual Servoing: Problems and approaches
Popis výsledku anglicky
Emergence of low-cost CCD cameras accelerated research in visual feedback for robots of various kind. Visual servoing is one of the basic approaches to controlling and governing robots and manipulator. This paper describes some problems and approaches inthe research of the visual servoing. There are introduced three types camera calibration procedures, utilizing Extended Kalman Filter as a estimator, and some block diagrams used in visual servoing.

Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)