PARALLEL DISTRIBUTED COMPENSATION WITH IMPROVED ROBUSTNESS FOR CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F02%3APU29250" target="_blank" >RIV/00216305:26220/02:PU29250 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

PARALLEL DISTRIBUTED COMPENSATION WITH IMPROVED ROBUSTNESS FOR CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the new approach in fuzzy modeling and control of smooth nonlinear systems. Its aim is to introduce new method for robust control of wide range of nonlinear system that is represented by Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. Real applications are under influence of various disturbances both in the process parameters and in the input and output signals. Avoiding unstable behavior of the control process is of prior importance. In the original method presented in this paper the Parallel Diistributed Compensation (PDC) algorithm is extended to increase robustness and quality of control process. This method is both simple and effective, which properties are important for its future application in the industry.

Název v anglickém jazyce

PARALLEL DISTRIBUTED COMPENSATION WITH IMPROVED ROBUSTNESS FOR CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the new approach in fuzzy modeling and control of smooth nonlinear systems. Its aim is to introduce new method for robust control of wide range of nonlinear system that is represented by Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. Real applications are under influence of various disturbances both in the process parameters and in the input and output signals. Avoiding unstable behavior of the control process is of prior importance. In the original method presented in this paper the Parallel Diistributed Compensation (PDC) algorithm is extended to increase robustness and quality of control process. This method is both simple and effective, which properties are important for its future application in the industry.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Kybernetika a informatika

ISBN

80-227-1749-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

28-29

Název nakladatele

Vydavatelstvo STU

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Trebisov

Datum konání akce

4. 9. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—