Adaptive Optimal Controller Direct Implemented from MATLAB into PLC B&R

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F02%3APU29839" target="_blank" >RIV/00216305:26220/02:PU29839 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Optimal Controller Direct Implemented from MATLAB into PLC B&R

Popis výsledku v původním jazyce

The present paper will focus on the Linear-Quadratic optimal controller (LQ) in form as an adaptive controller implemented from MATLAB into Programmable Logic Controller (PLC). The issue of LQ controlling is well known for off-line design. An adaptive form of LQ controller and its on-line application has still questions to solve. LQ controller is not minimizing traditionally from the last step to current by Bellman dynamic programming, but it is minimizing in each step ahead to get necessary fast solutiion. Using numerical square-root factors we could obtain very fast numerical solution of Riccati equation and even numerically stable algorithm, which is very important for the presented version. ANSI C supports the transfer of the algorithm from MATLABinto PLC B&R.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Optimal Controller Direct Implemented from MATLAB into PLC B&R

Popis výsledku anglicky

The present paper will focus on the Linear-Quadratic optimal controller (LQ) in form as an adaptive controller implemented from MATLAB into Programmable Logic Controller (PLC). The issue of LQ controlling is well known for off-line design. An adaptive form of LQ controller and its on-line application has still questions to solve. LQ controller is not minimizing traditionally from the last step to current by Bellman dynamic programming, but it is minimizing in each step ahead to get necessary fast solutiion. Using numerical square-root factors we could obtain very fast numerical solution of Riccati equation and even numerically stable algorithm, which is very important for the presented version. ANSI C supports the transfer of the algorithm from MATLABinto PLC B&R.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F1485" target="_blank" >GA102/01/1485: Prostředí pro vývoj, modelování a aplikaci heterogenních systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 13.th International DAAAM Symposium

ISBN

3-901509-29-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

547-548

Název nakladatele

DAAAM International Vienna

Místo vydání

Vienna, Austria

Místo konání akce

Vídeň

Datum konání akce

23. 10. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—