Kombinace LQ a Dead Beat řízení

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F07%3A03133709" target="_blank" >RIV/68407700:21230/07:03133709 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

LQ and Dead Beat Control Combination

Popis výsledku v původním jazyce

Linear Quadratic (LQ) control and Dead Beat control are standard algorithms for optimal control of discrete time models of real systems. The dead beat control results in very large input signals which are not realizable. One possibility is in the hard limitation of the input signal amplitude at the expense of larger number of steps. The LQ control is widely used, because enables to tune the criterion to our reguirements. In this paper the combination of both tuning algorithms is presented. The dead beatcontrol algorithm has a unique solution. To enlarge number of steps gives us free parameters which can be used for the optimization of LQ criterion. Instead of quadratic norm, it is possible to use the general p-norm minimization as well.

Název v anglickém jazyce

LQ and Dead Beat Control Combination

Popis výsledku anglicky

Linear Quadratic (LQ) control and Dead Beat control are standard algorithms for optimal control of discrete time models of real systems. The dead beat control results in very large input signals which are not realizable. One possibility is in the hard limitation of the input signal amplitude at the expense of larger number of steps. The LQ control is widely used, because enables to tune the criterion to our reguirements. In this paper the combination of both tuning algorithms is presented. The dead beatcontrol algorithm has a unique solution. To enlarge number of steps gives us free parameters which can be used for the optimization of LQ criterion. Instead of quadratic norm, it is possible to use the general p-norm minimization as well.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 26th IASTED International Conference Modelling, Identification and Control

ISBN

978-0-88986-635-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

IASTED

Místo vydání

Calgary

Místo konání akce

Innsbruck

Datum konání akce

12. 2. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—