LQ and Dead Beat Control Combination from the Set of Stabilizing Controllers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F08%3A00145027" target="_blank" >RIV/68407700:21230/08:00145027 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

LQ and Dead Beat Control Combination from the Set of Stabilizing Controllers

Popis výsledku v původním jazyce

Stability is the first demand of the feedback control design. The parametrization of all stabilizing controllers is standard theory. The stabilizing controller has some free parameters which can be used for further optimization. Linear Quadratic (LQ) control and Dead Beat control are standard algorithms for optimal control of discrete time models of real systems. The dead beat control results in very large input signals which are not realizable. The LQ control is widely used, because enables to tune thecriterion to our requirements. In this paper the combination of both tuning algorithms is presented. The dead beat control algorithm has a unique solution. To enlarge number of steps gives us free parameters which can be used for the optimization of LQcriterion.

Název v anglickém jazyce

LQ and Dead Beat Control Combination from the Set of Stabilizing Controllers

Popis výsledku anglicky

Stability is the first demand of the feedback control design. The parametrization of all stabilizing controllers is standard theory. The stabilizing controller has some free parameters which can be used for further optimization. Linear Quadratic (LQ) control and Dead Beat control are standard algorithms for optimal control of discrete time models of real systems. The dead beat control results in very large input signals which are not realizable. The LQ control is widely used, because enables to tune thecriterion to our requirements. In this paper the combination of both tuning algorithms is presented. The dead beat control algorithm has a unique solution. To enlarge number of steps gives us free parameters which can be used for the optimization of LQcriterion.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation

ISBN

978-1-4244-2504-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Mediterranean Control Assotion

Místo vydání

Athens

Místo konání akce

Ajaccio, Corsica

Datum konání akce

25. 6. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000261534400052