USING OF PNEUMATIC MUSCLES IN TELEPRESENCE

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU36407" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU36407 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

USING OF PNEUMATIC MUSCLES IN TELEPRESENCE

Popis výsledku v původním jazyce

This work summarises main exceptional properties of McKibben pneumatic muscles and a development and design of a Haptic Glove interface for the use in robotics, especially in telepresence, or in VR. The force and touch feedback is provided by Pneumatic Muscle Actuators. The design is light and compact.

Název v anglickém jazyce

USING OF PNEUMATIC MUSCLES IN TELEPRESENCE

Popis výsledku anglicky

This work summarises main exceptional properties of McKibben pneumatic muscles and a development and design of a Haptic Glove interface for the use in robotics, especially in telepresence, or in VR. The force and touch feedback is provided by Pneumatic Muscle Actuators. The design is light and compact.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Mechatronics, robotics and biomechanics

ISBN

80-214-2312-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

113-114

Název nakladatele

FME BUT

Místo vydání

Hrotovice

Místo konání akce

Hrotovice

Datum konání akce

24. 3. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—