Shape Memory Alloys - Actuators For Robotics

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU36411" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU36411 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Shape Memory Alloys - Actuators For Robotics

Popis výsledku v původním jazyce

In this work is presented Shape Memory Alloy (SMA) as a type of untraditional actuator for moving, especially stepping robots. There is description of Shape Memory Effect (SME) principle. Advantages and disadvantages of this compositions and it?s using in application are discussed. There are considered the types of the controlling SME and problems with physical modeling of the behaviour of SMA. In a part of this paper is enlargement stepping robot, which was designed with SMA actuators implemented. Belllow is also introduced concise survey of other fields and applications where are SMA used.

Název v anglickém jazyce

Shape Memory Alloys - Actuators For Robotics

Popis výsledku anglicky

In this work is presented Shape Memory Alloy (SMA) as a type of untraditional actuator for moving, especially stepping robots. There is description of Shape Memory Effect (SME) principle. Advantages and disadvantages of this compositions and it?s using in application are discussed. There are considered the types of the controlling SME and problems with physical modeling of the behaviour of SMA. In a part of this paper is enlargement stepping robot, which was designed with SMA actuators implemented. Belllow is also introduced concise survey of other fields and applications where are SMA used.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

MECHATRONICS, ROBOTICS AND BIOMECHANICS 2003

ISBN

80-214-2314-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

137-138

Název nakladatele

Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engeneering, Brno University of Technology

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Hrotovice

Datum konání akce

24. 3. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—