Uncommon Actuators For Robotics - Shape Memory Alloy

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU36437" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU36437 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Uncommon Actuators For Robotics - Shape Memory Alloy

Popis výsledku v původním jazyce

In this work is presented Shape Memory Alloy (SMA) as a type of uncommon actuator for robotics. There is concise description of Shape Memory Effect (SME) principle. NiTinol as an example of SMA is mentioned bellow. In a part of this paper is described astepping robot, which was designed with SMA actuators implemented. The types of the controlling SME and problems with physical modeling of the behaviour of SMA are considered. Advantages and disadvantages of using SMA in applications are discussed. In coonclusion are also introduced other fields with examples of using.

Název v anglickém jazyce

Uncommon Actuators For Robotics - Shape Memory Alloy

Popis výsledku anglicky

In this work is presented Shape Memory Alloy (SMA) as a type of uncommon actuator for robotics. There is concise description of Shape Memory Effect (SME) principle. NiTinol as an example of SMA is mentioned bellow. In a part of this paper is described astepping robot, which was designed with SMA actuators implemented. The types of the controlling SME and problems with physical modeling of the behaviour of SMA are considered. Advantages and disadvantages of using SMA in applications are discussed. In coonclusion are also introduced other fields with examples of using.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Mobilná robotika, automatizácia a riadenie

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

1

Strana od-do

17-17

Název nakladatele

KAR STU Bratislava

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Bratislava

Datum konání akce

22. 4. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—