Application of Shape Memory Alloy in Robotics
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU37091" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU37091 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Application of Shape Memory Alloy in Robotics
Popis výsledku v původním jazyce
The actuators in robotics can be separate into two groups. Traditional and untraditional. The example of the untraditional actuator is Shape Memory Alloy (SMA). It?s typically attribute is Shape Memory Effect (SME). There is a few method how to invoke and control the SME. The controlling of SMA is complicated through it?s properties. Nevertheless SMA has got some especial parameters for that is better to use in practice. Amount of fields and applications where is the SMA used are still increased.
Název v anglickém jazyce
Application of Shape Memory Alloy in Robotics
Popis výsledku anglicky
The actuators in robotics can be separate into two groups. Traditional and untraditional. The example of the untraditional actuator is Shape Memory Alloy (SMA). It?s typically attribute is Shape Memory Effect (SME). There is a few method how to invoke and control the SME. The controlling of SMA is complicated through it?s properties. Nevertheless SMA has got some especial parameters for that is better to use in practice. Amount of fields and applications where is the SMA used are still increased.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advanced Control Theory and Applications
ISBN
954-8779-44-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
64-68
Název nakladatele
University Publication Department
Místo vydání
Technical University Sofia, Branch Plovdiv
Místo konání akce
Plovdiv, Gabrovo
Datum konání akce
16. 6. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—