Untraditional Actuators For Robotics - Shape Memory Alloy

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU36413" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU36413 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Untraditional Actuators For Robotics - Shape Memory Alloy
Popis výsledku v původním jazyce
In this work is presented Shape Memory Alloy (SMA) as a type of unconventional actuator for robotics. There is description of Shape Memory Effect (SME) principle. Advantages and disadvantages of this compositions and it's using in application are discussed. There are considered the types of the controlling SME and problems with physical modeling of the behaviors of SMA. Bellow is also introduced concise survey of other fields and applications where are SMA used.
Název v anglickém jazyce
Untraditional Actuators For Robotics - Shape Memory Alloy
Popis výsledku anglicky
In this work is presented Shape Memory Alloy (SMA) as a type of unconventional actuator for robotics. There is description of Shape Memory Effect (SME) principle. Advantages and disadvantages of this compositions and it's using in application are discussed. There are considered the types of the controlling SME and problems with physical modeling of the behaviors of SMA. Bellow is also introduced concise survey of other fields and applications where are SMA used.

Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)