A novel algorithm for output-error identification of mimo state-space models

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU37438" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU37438 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

A novel algorithm for output-error identification of mimo state-space models

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, a new approach to the problem of state-space identification is introduced. The family of closed-loop output-error algorithms is considered as a starting point. These algorithms allow to estimate the parameters of an ordinary black-box model, utilizing the closed-loop identification scheme. In order to identify various state-space plant models, the closed-loop output-error method is expanded here. No emph{a priori} restrictions are imposed on the form off state-space representations, which enables direct estimation of physical parameters. A novel recursive parameter adaptation algorithm is proposed for this purpose. Its function is illustrated in two simple simulation experiments which involve closed-loop identification of a SISO model and open-loop identification of a MIMO model. In addition, its application to closed-loop identification of a MIMO model of DVD drive is presented.

Název v anglickém jazyce

A novel algorithm for output-error identification of mimo state-space models

Popis výsledku anglicky

In this paper, a new approach to the problem of state-space identification is introduced. The family of closed-loop output-error algorithms is considered as a starting point. These algorithms allow to estimate the parameters of an ordinary black-box model, utilizing the closed-loop identification scheme. In order to identify various state-space plant models, the closed-loop output-error method is expanded here. No emph{a priori} restrictions are imposed on the form off state-space representations, which enables direct estimation of physical parameters. A novel recursive parameter adaptation algorithm is proposed for this purpose. Its function is illustrated in two simple simulation experiments which involve closed-loop identification of a SISO model and open-loop identification of a MIMO model. In addition, its application to closed-loop identification of a MIMO model of DVD drive is presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F1485" target="_blank" >GA102/01/1485: Prostředí pro vývoj, modelování a aplikaci heterogenních systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IMACS Multiconference Computational Engineering in Systems Applications

ISBN

2-9512309-5-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

21-28

Název nakladatele

Ecole Centrale de Lille

Místo vydání

Lille

Místo konání akce

Lille

Datum konání akce

9. 7. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—