Pole placement/sensitivity function shaping and controller order reduction in DVD players (Focus control loop)

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU37727" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU37727 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Pole placement/sensitivity function shaping and controller order reduction in DVD players (Focus control loop)

Popis výsledku v původním jazyce

The problem considered in this paper is the robust controller design for the focus control loop of DVD-video drive. For low-speed players, is known that this problem can be solved by means of simple lead-lag regulators. For high-speed players the disturbance rejection is more difficult problem than for CD players because of higher performance requirements. The control scheme proposed here is based on the design of robust digital controllers using the combined pole placement/sensitivity function sshapingmethod to reduce the effect of repetitive disturbances. Controller order reduction is performed to allow its practical implementation. Experimental results, obtained on a real system in STMicroelectronics laboratories, illustrate the performance of theproposed algorithms for the focus control loop.

Název v anglickém jazyce

Pole placement/sensitivity function shaping and controller order reduction in DVD players (Focus control loop)

Popis výsledku anglicky

The problem considered in this paper is the robust controller design for the focus control loop of DVD-video drive. For low-speed players, is known that this problem can be solved by means of simple lead-lag regulators. For high-speed players the disturbance rejection is more difficult problem than for CD players because of higher performance requirements. The control scheme proposed here is based on the design of robust digital controllers using the combined pole placement/sensitivity function sshapingmethod to reduce the effect of repetitive disturbances. Controller order reduction is performed to allow its practical implementation. Experimental results, obtained on a real system in STMicroelectronics laboratories, illustrate the performance of theproposed algorithms for the focus control loop.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F1485" target="_blank" >GA102/01/1485: Prostředí pro vývoj, modelování a aplikaci heterogenních systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the European Control Conference 2003

ISBN

—

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Neuveden

Místo konání akce

Cambridge

Datum konání akce

1. 9. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—