Intelignetní materiály v robotice - kovy s tvarovou pamětí
Popis výsledku
Konstruktéři robotů se stále častěji přiklánějí k používání netradičních akčních členů. Klasickým představitelem může být kov s tvarovou pamětí (SMA). Tento materiál je znám od první poloviny dvacátého století.. V roce 1958 byla na světové výstavě v bruselu poprvé použit jako jednoduchý akční člen. Díky komplikovanosti a některými problémy (hzstereze, degradace apod.) spojenými s SMA jsou do praktických aplikací nasazovány minimálně. Dobré řízení akčních členů založených na principu SMA je úzce spjato ss jeho modelováním v kombinaci s výsledky praktických expoerimentů. Vlastnosti SMA jej jednoznačně řadí do oblasti nelineárních systémů.Článek se zabývá možnými způsoby modelování SMA. Jsou zde představeny příklady modelů SMA a jejich řízení. Článek rovněž ukazuje výsledky praktických experimentů provedených s SMA na ústavu automatizace a měření Vysokého učení technického v Brně a popis robotu poháněného SMA. V závěru je diskutován návrh akčního členu a porovnání s klasickými akčními čle
Klíčová slova
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
SMART MATERIAL IN ROBOTICS ? SHAPE MEMORY ALLOY
Popis výsledku v původním jazyce
The robot?s designers attempt to use unconventional actuators more often now. Epitomes of these actuators are alloys with shape memory (SMA-Shape Memory Alloy). This material is known since the first half of twentieth century. In 1958 SMA was for the first time used as a primitive type of actuator (Brussel?s World?s Fair). Thanks to sophistication of SMA materials and some problems that are connected with shape memory effect (hysteresis, degradation etc.) the actuators based on this principle are used mminimally. The efficient control of actuators based on shape memory principle is immediately related to results given by modeling in combination with practical experiments. The properties of SMA classified these actuators to category of non-linear system. This article deals with potential approaches to modeling of SMA. There are introduced examples of designed models and control. The article also presents the results of practical measurement performed in Department of Control and Measure
Název v anglickém jazyce
SMART MATERIAL IN ROBOTICS ? SHAPE MEMORY ALLOY
Popis výsledku anglicky
The robot?s designers attempt to use unconventional actuators more often now. Epitomes of these actuators are alloys with shape memory (SMA-Shape Memory Alloy). This material is known since the first half of twentieth century. In 1958 SMA was for the first time used as a primitive type of actuator (Brussel?s World?s Fair). Thanks to sophistication of SMA materials and some problems that are connected with shape memory effect (hysteresis, degradation etc.) the actuators based on this principle are used mminimally. The efficient control of actuators based on shape memory principle is immediately related to results given by modeling in combination with practical experiments. The properties of SMA classified these actuators to category of non-linear system. This article deals with potential approaches to modeling of SMA. There are introduced examples of designed models and control. The article also presents the results of practical measurement performed in Department of Control and Measure
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
GA102/02/0782: Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Robotics in Alpe-Adria-Danube region
ISBN
80-7204-341-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
140-142
Název nakladatele
Akademicke nakladatelstvi Cerm, s.r.o Brno
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
1. 6. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Rok uplatnění
2004