Modelování nelinearit pohonů používaných v robotice

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU43943" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU43943 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

MODELING OF NONLINEARITIES IN ACTUATORS FOR ROBOTICS

Popis výsledku v původním jazyce

There is an effort to use unconventional actuators robotics more often now. Epitomes of these actuators are alloys with shape memory (SMA-Shape Memory Alloy). The efficient control of actuators based on shape memory principle is immediately related to results given by modeling in combination with practical experiments. The properties of SMA classified these actuators to category of non-linear system. This article deals with potential approaches to modeling of SMA. There are introduced examples of designned models and control. The article also presents the results of practical measurement performed in Department of Control and Measurement at Brno University of Technology and a description of robot actuated by SMA. Design of SMA actuator and comparison with classical actuator is discussed in the last part of this article.

Název v anglickém jazyce

MODELING OF NONLINEARITIES IN ACTUATORS FOR ROBOTICS

Popis výsledku anglicky

There is an effort to use unconventional actuators robotics more often now. Epitomes of these actuators are alloys with shape memory (SMA-Shape Memory Alloy). The efficient control of actuators based on shape memory principle is immediately related to results given by modeling in combination with practical experiments. The properties of SMA classified these actuators to category of non-linear system. This article deals with potential approaches to modeling of SMA. There are introduced examples of designned models and control. The article also presents the results of practical measurement performed in Department of Control and Measurement at Brno University of Technology and a description of robot actuated by SMA. Design of SMA actuator and comparison with classical actuator is discussed in the last part of this article.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

STUDENT EEICT 2004

ISBN

80-214-2636-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

403-406

Název nakladatele

FEKT VUT BRNO

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

29. 6. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—