Modelování SMA používaných v robotických aplikacích
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU44228" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU44228 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
MODELING OF SMA USED IN ROBOTICS APPLICATIONS
Popis výsledku v původním jazyce
This article presents problem of nonlinear systems and their modeling. There is discussed the problem of modeling of uncommon actuator used not only in robotics. This work is focused on problem of Shape Memory Alloy (SMA) and its modeling. There is comparison of a few modeling methods used in problem of SMA.
Název v anglickém jazyce
MODELING OF SMA USED IN ROBOTICS APPLICATIONS
Popis výsledku anglicky
This article presents problem of nonlinear systems and their modeling. There is discussed the problem of modeling of uncommon actuator used not only in robotics. This work is focused on problem of Shape Memory Alloy (SMA) and its modeling. There is comparison of a few modeling methods used in problem of SMA.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
4th International Conference on Advanced Engineering Design-AED
ISBN
80-86059-41-3
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
146-149
Název nakladatele
University of Galsgow
Místo vydání
Glasgow, Scotland
Místo konání akce
Glasgow
Datum konání akce
5. 9. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—