Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Modelování SMA používaných v robotických aplikacích

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU44228" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU44228 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    MODELING OF SMA USED IN ROBOTICS APPLICATIONS

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This article presents problem of nonlinear systems and their modeling. There is discussed the problem of modeling of uncommon actuator used not only in robotics. This work is focused on problem of Shape Memory Alloy (SMA) and its modeling. There is comparison of a few modeling methods used in problem of SMA.

  • Název v anglickém jazyce

    MODELING OF SMA USED IN ROBOTICS APPLICATIONS

  • Popis výsledku anglicky

    This article presents problem of nonlinear systems and their modeling. There is discussed the problem of modeling of uncommon actuator used not only in robotics. This work is focused on problem of Shape Memory Alloy (SMA) and its modeling. There is comparison of a few modeling methods used in problem of SMA.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2004

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    4th International Conference on Advanced Engineering Design-AED

  • ISBN

    80-86059-41-3

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    146-149

  • Název nakladatele

    University of Galsgow

  • Místo vydání

    Glasgow, Scotland

  • Místo konání akce

    Glasgow

  • Datum konání akce

    5. 9. 2004

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku