Lokalizace mobilního robota pomocí dat z laserového skeneru

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU59945" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU59945 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mobile Robot Localization Using Laser Scanner´s Data
Popis výsledku v původním jazyce
This work focuses on proximity laser data processing leading to relative self-localization of mobile robotic system. Localization algorithm implemented in Argos is described, together with each of its part such as data segmentation, feature extraction and feature matching which is implemented in a manner that no iteration is needed. Formulas for calculating new position and orientation of the robotic system are stated in a vector form. Segmentation and self-localization results are shown on scans builtfor testing purposes.
Název v anglickém jazyce
Mobile Robot Localization Using Laser Scanner´s Data
Popis výsledku anglicky
This work focuses on proximity laser data processing leading to relative self-localization of mobile robotic system. Localization algorithm implemented in Argos is described, together with each of its part such as data segmentation, feature extraction and feature matching which is implemented in a manner that no iteration is needed. Formulas for calculating new position and orientation of the robotic system are stated in a vector form. Segmentation and self-localization results are shown on scans builtfor testing purposes.

Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)