Řídicí systém robotické platformy a systém pro zpracování a vyhodnocení velkých dat ze senzorů robotických platforem v prostředí cloudu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27688097%3A_____%2F21%3AN0000003" target="_blank" >RIV/27688097:_____/21:N0000003 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.dfcdesign.cz" target="_blank" >http://www.dfcdesign.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí systém robotické platformy a systém pro zpracování a vyhodnocení velkých dat ze senzorů robotických platforem v prostředí cloudu
Popis výsledku v původním jazyce
Software je určen pro pořizování obrazu a snímání dílů z robotické nebo senzorické platformy za účelem přípravy datových setů vstupujících do procesu učení neuronových sítí. Primárně implementuje funkce kalibrace kamerového snímače, jeho polohy vůči souřadnicovému sytému robotu, automatickou segmentaci dílů, generování učících datových setů a procesních funkcionalit řízení a manipulace s výrobkem. Software zajišťuje statistické vyhodnocení úspěšnosti jednotlivých procesů.
Název v anglickém jazyce
Robotic platform control system and system for processing and evaluation of big data from robotic sensors in the cloud
Popis výsledku anglicky
The software is used for image acquisition and capture from a robotic or sensory platform in order to prepare data sets entering in neural network learning process. It primarily implements calibration functions of the camera sensor, its position relative to the robot's coordinate system, automatic segmentation of parts, generation of learning data sets and process control. The software provides a statistical analyses of the individual processes.

Projekt
<a href="/cs/project/FV40247" target="_blank" >FV40247: Kooperativní robotické platformy pro automobilové a průmyslové aplikace</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
R40247 - Control system of robotic platform
Technické parametry
Pořízení a zpracování obrazu v režimu snímaní podkladových dat rychlostí 0,9 snímků za sekundu s rozlišením 1°. Rychlost hledání, třídění komponentů a manipulace s výrobkem 5 s. Úspěšnost prvního vyhodnocení s využitím naučené neuronové sítě dosahuje 84%.
Ekonomické parametry
Vlastnosti systému snižují nároky na kvalifikaci zaměstnaců obsluhující robotickou platformu. Značně zjednodušují proces kalibrace a tvorbu datových setů, což umožňuje rychlejší modifikaci nastavení a reakci podle aktuálních potřeb. Datové sety a nastavení algoritmů AI mohou být nastavovány, laděny a ověřovány také vzdáleně prostřednictvím cloudových služeb.
IČO vlastníka výsledku
27688097
Název vlastníka
DFC Design, s.r.o.

Podobné výsledky(10)