Funkční vzorek robotické platformy

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F27688097%3A_____%2F21%3AN0000005" target="_blank" >RIV/27688097:_____/21:N0000005 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.dfcdesign.cz" target="_blank" >http://www.dfcdesign.cz</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Funkční vzorek robotické platformy

Popis výsledku v původním jazyce

Jedná se o flexibilní platformu která poskytuje pro komerčně vyráběné roboty možnost rozšíření o senzorický systém, prvky umělé inteligence, cloudové služby a sdílení znalostí. Platforma využívá metod umělé inteligence (konvoluční neuronové sítě) pro nalézání předmětů ve scéně. Systém je možné natrénovat na vyhledávání dílů obecného tvaru a následné jejich uchopení a manipulaci s nimi. Platforma umožňuje automatické vytváření velkých trénovacích množin - pořizování mnoha snímků výrobku z různých úhlů a vzdáleností. Vytvořené datové množiny jsou následně přeneseny do cloudu, kde probíhá proces trénování (strojového učení). Vlastní vyhodnocení dat ze senzorického systému robota může být prováděno buď na lokálním počítači, nebo opět v cloudu. Platforma dále umožňuje sdílení znalostí mezi jednotlivými robotickými pracovišti, a to buď sdílením trénovacích dat nebo sdílením už existujících modelů. Sdílení znalostí je administrováno přes webové rozhraní.

Název v anglickém jazyce

Functional sample of the robotic platform

Popis výsledku anglicky

Robotic Platform is a set of hardware and software tools that provides for commercially produced robots the possibility of flexible expanding with a sensory system, elements of artificial intelligence, cloud services and knowledge sharing. The platform uses AI methods (combination of convolutional neural networks and deep learning) to find objects in the working space. The system can be trained to search objects of universal shape, gripping and manipulation. It allows automatic creation of large training datasets (taking many images of the product from different points of view) The created datasets are then transferred to the cloud, where the training process takes place. The process of evaluation of process data from the robot’s sensory system can be performed either on a local computer or in the cloud. The platform also enables the sharing of knowledge between individual robotic workplaces, either by sharing training data or by sharing existing models. Knowledge sharing is administered through a web interface.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FV40247" target="_blank" >FV40247: Kooperativní robotické platformy pro automobilové a průmyslové aplikace</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

FV40247 - Robotic Platform

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Pořízení a zpracování obrazu v režimu snímaní podkladových dat rychlostí 0,9 snímků za sekundu s rozlišením 1°. Rychlost hledání, třídění komponentů a manipulace s výrobkem 5 s. Úspěšnost prvního vyhodnocení s využitím naučené neuronové sítě dosahuje 84%. Počet os robotu: 6 Rozsah pohybu jednotlivých os ve ° (J1-J6): 360, 245, 420, 380, 250, 720) Maximální rychlost jednotlivých os ve °/s (J1-J6): 450, 380, 520, 550, 545, 1000 Dosah: 717 mm Hmotnost, nosnost: 25 kg, 7 kg

Ekonomické parametry

Vlastnosti systému snižují nároky na kvalifikaci zaměstnaců obsluhující robotickou platformu. Značně zjednodušují proces kalibrace a tvorbu datových setů, což umožňuje rychlejší modifikaci nastavení a reakci podle aktuálních potřeb. Datové sety a nastavení algoritmů AI mohou být nastavovány, laděny a ověřovány také vzdáleně prostřednictvím cloudových služeb.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

27688097

Název vlastníka

DFC Design, s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

www.dfcdesign.cz