Imunitni ridici system mobilnich robotu zalozeny na principu stigmergy based foraging behaviour.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU64880" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU64880 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Immune network control for stigmergy based foraging behaviour of autonomous mobile robots

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents a series of experiments in a simulated environment where two autonomous mobile robots gather randomly distributed objects and cluster them on a pile. The co-ordination of the robots' movements is achieved through stigmergy (an indirectform of communication through the environment). The random moves, necessary for stigmergy based foraging behaviour, make the task solution a time consuming process. In order to speed up the foraging behaviour, the immune network robot control is proposed. Stigmergic principles are coded in two artificial immune networks}for a collision free goal following behaviour and for an object picking up/dropping behaviour. Simulations confirm the improved performance of the foraging behaviour under the proposedimmune network control. Copyright # 2006 John Wiley & Sons, Ltd.

Název v anglickém jazyce

Immune network control for stigmergy based foraging behaviour of autonomous mobile robots

Popis výsledku anglicky

The paper presents a series of experiments in a simulated environment where two autonomous mobile robots gather randomly distributed objects and cluster them on a pile. The co-ordination of the robots' movements is achieved through stigmergy (an indirectform of communication through the environment). The random moves, necessary for stigmergy based foraging behaviour, make the task solution a time consuming process. In order to speed up the foraging behaviour, the immune network robot control is proposed. Stigmergic principles are coded in two artificial immune networks}for a collision free goal following behaviour and for an object picking up/dropping behaviour. Simulations confirm the improved performance of the foraging behaviour under the proposedimmune network control. Copyright # 2006 John Wiley & Sons, Ltd.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Wiley InterScience

ISSN

1099-1115

e-ISSN

—

Svazek periodika

2006

Číslo periodika v rámci svazku

9

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

22

Strana od-do

1-22

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—